Скучные соревнования по робототехнике
16 февраля 2019 года в 16:00 в хакспейсе “Скучное Место” проводятся соревнования по робототехнике.
Заявки на участие в свободной форме принимаются до 5 февраля 2019 года включительно по электронной почте на адрес: [email protected].
В заявке необходимо указать полные Ф. И. О. и возраст участников, а также название команды.
Условия состязания
- К соревнованиям допускаются команды по 2 человека или индивидуальные участники.
- Состязание проводится в три заезда.
- До начала состязаний отладка на поле для состязаний запрещена. Для отладки будет дано другое поле. Доработка робота допускается только после окончания первого заезда.
- Ограничения по возрасту отсутствуют.
- Ограничения на применяемые детали отсутствуют.
Правила состязания
- За наиболее короткое время, робот должен, двигаясь по линии поля, добраться от места старта до места финиша, убирая при этом расставленные на линии предметы (цветные цилиндры).
- На прохождение дистанции даётся 60 секунд.
- Цилиндры чёрного, зелёного и жёлтого цветов должны быть сдвинуты влево.
- Цилиндры белого, синего и красного цвета должны быть сдвинуты вправо.
- “Лево” и “право” для сдвига цилиндров считается относительно направления движения робота по линии.
- Расстановка цветных цилиндров будет определена в день соревнований перед каждым заездом.
Робот
- Максимальный размер робота 25х25х25 сантиметров.
- Робот должен быть автономным.
- На стартовой позиции робот устанавливается перед линией старта.
Поле для состязания
- Размеры поля для состязания - 100х200 сантиметров.
- Ширина линии - 18-22 мм.
- Цилиндр (бочка) - алюминиевая банка 0,33 л.:
- Диаметр - 66 мм;
- Высота - 123 мм;
- Вес не более 500 граммов;
- Цвета - чёрный, белый, жёлтый, красный, зелёный, синий;
Пример поля для состязания:
ВНИМАНИЕ: Данный пример не является полем для состязания, которое будет
применено на соревновании. Пример размещён с целью демонстрации.
Определение победителя
- В зачёт принимается суммарный результат (баллы и время) трех заездов.
- Финиш робота фиксируется, когда робот полностью пересечёт линию финиша.
- Команда, преодолевшая объявленную судьёй дистанцию полностью (от старта до финиша) и убравшая все препятствия с линии, получает максимально возможное количество баллов.
- За каждый правильно убранный с линии объект начисляется по 10 баллов.
- В случае доработки робота после заезда, максимальное количество баллов в последующих заездах снижается на 25% после каждой доработки.
- Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов.
- Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.